Befestigung
Hubeinstellung
Unabhängige Einstellung der Y-Hübe in der Pick- und der Place-Position.
Winkeleinstellung
Unabhängige Einstellung der Z-Hübe in der Pick- und der Place-Position.
Druckstück
Das Druckstück drückt die vertikale Führungsschiene an die Innenseite der Kulisse.
Schutzdeckel -SD
Schutz- und Designfunktion
Warteposition
Rückziehfunktion um den HSP aus dem Eingriff zu ziehen.
Stoßdämpfer
Spezielle, weiche Stoßdämpfer YSRW.
Gummielement
Metallischer Festanschlag plus einstellbarer Gummipuffer.
Adaption Antrieb
- Fremdmotor
- Zahnriemen
Adapter HAPG -B
- Greifer
- Schwenkantriebe
- Sauger
Installationspaket MKRP
Sichere Führung der Kabel und Schläuche vom Greifer bis auf die Hinterseite des HSP.
Sensoren
Sensoren SMx-8 zur Abfrage der rechten und linken Endlage. Induktive Sensoren SIEN-M5B zur Abfrage der vertikalen Linearbereiche nach Not-Aus.
Kabel
- Versorgungskabel KPWR
- Steuerkabel KES
- Programmierkabel KDI
Funktionsprinzip
Konfigurationsbeispiel eines pneumatischen HSW.
Beschreibung
Handlingmodul HSW-16-AS-SD
Datenblatt
Handlingmodul HSW-16-AS-SDMerkmal | Eigenschaft |
Arbeitshub | 20 - 35 mm |
Baugröße | 16 |
Max. Linearhub bei 90° Schwenkwinkel | 175/175 mm |
Z-Hub | 80 - 100 mm |
Dämpfung | Geräuschdämpfung über Puffer |
Einbaulage | beliebig |
Konstruktiver Aufbau | Antriebsschaft Linearführung plus Drehlagerung zwangsgeführter Bewegungsablauf |
Positionserkennung | für Näherungsschalter |
Wiederholgenauigkeit Endlagen | +/-0,02 mm |
Umgebungstemperatur | 0 - 60 °C |
Max. Antriebsmoment am Antriebsschaft | 2,5 Nm |
Max. Axialkraft am Antriebsschaft | 30 N |
Max. Moment Mx | 2,5 Nm |
Max. Moment My | 2,5 Nm |
Max. Moment Mz | 2,5 Nm |
Maximale Nutzlast | 1,5 kg |
Max. Radialkraft am Antriebsschaft | 75 N |
Max. Prozesskraft in Y-Richtung | 50 N |
Produktgewicht | 5200 g |
Befestigungsart | mit Durchgangsbohrung und Zentrierhülse |
Werkstoffhinweis | Kupfer- und PTFE-frei |
Werkstoff Anschläge | hochlegierter Stahl |
Werkstoff Deckel | Aluminium-Knetlegierung eloxiert |
Werkstoff Federdruckstück | hochlegierter Stahl |
Werkstoff Grundplatte | Aluminium-Knetlegierung eloxiert |
Werkstoff Halter | Aluminium-Knetlegierung eloxiert |
Werkstoff Kreuzführung | Vergütungsstahl |
Werkstoff Schwenkhebel | Einsatzstahl brüniert |
Werkstoff Kulissen | Einsatzstahl gehärtet |
Werkstoff Sensorschiene | Aluminium-Knetlegierung eloxiert |
Werkstoff Steg | Aluminium-Knetlegierung eloxiert |
Werkstoff Stellschraube | hochlegierter Stahl |